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凸轮 分级驱动XP,TP和SP
链条和皮带的时钟控制 夹紧器臂的摆动 部件的旋转和排序
旋转分度盘TSR barell凸轮
开关角比闭合角更大 多为间歇性 旋转时间(固定)-休息时间(可变) 中心孔非常大
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